一、概述

PLC?步進(jìn)?伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動(dòng)化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用

1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線

3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置

4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫

5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試

任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用

1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型

2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線

3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置

4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行

5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行

任務(wù)三：觸摸屏的使用

1.觸摸屏的安裝

2.觸摸屏供電電路連接

3.觸摸屏組態(tài)界面制作

4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置

任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程

1.PLC?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接

2.PLC?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫

3.PLC?伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫

4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對(duì)位控制程序編寫

5.基于伺服的主軸對(duì)位控制程序編寫

6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫

任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行