一、概述

PLC?步進?伺服控制綜合實訓(xùn)平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機界面、傳感器等技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。

二、實訓(xùn)項目

任務(wù)一：步進電機及驅(qū)動器的使用

1.步進電機及驅(qū)動器的選型

2.步進電機及驅(qū)動器控制回路的接線

3.步進電機驅(qū)動器的設(shè)置

4.PLC 控制步進電機的程序編寫

5.步進電機運行與調(diào)試

任務(wù)二：伺服電機及驅(qū)動器的使用

1.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的選型

2.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的接線

3.伺服電機驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置

4.通過操作面板控制伺服電機的運行

5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行

任務(wù)三：觸摸屏的使用

1.觸摸屏的安裝

2.觸摸屏供電電路連接

3.觸摸屏組態(tài)界面制作

4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置

任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程

1.PLC?步進電機驅(qū)動器及伺服電機驅(qū)動器電氣電路連接

2.PLC?步進電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫

3.PLC?伺服電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫

4.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫

5.基于伺服的主軸對位控制程序編寫

6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉(zhuǎn)程序編寫

任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運行