工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>

了解6自由度工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，工作原理，并初步掌握操作。

二、基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)制造及物流自動(dòng)化中的重要裝置之一，是當(dāng)今世界新技術(shù)革命的一個(gè)重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它大體上分解為四個(gè)部分：機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器、傳感器和控制器。

2.1工業(yè)機(jī)器人的工作原理

工業(yè)機(jī)器人是一種生產(chǎn)裝備。機(jī)器人的基本功能是提供其作業(yè)所須的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力?；竟ぷ髟硎峭ㄟ^(guò)操作機(jī)上的各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)手部作業(yè)的動(dòng)作功能及技術(shù)要求，因此在基本功能及基本工作原理上的工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床有相同之處：

(1)兩者的末端執(zhí)行器都有位姿變化要求，如機(jī)床在加工過(guò)程中，刀具相對(duì)工件有位姿變化要求，機(jī)器人的手部在作業(yè)過(guò)程中相對(duì)機(jī)座也有位姿變化的要求。

(2)二者都是通過(guò)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的位姿變化要求。

二者的主要不同之處在于：機(jī)床以按直角坐標(biāo)形式運(yùn)動(dòng)為主，而機(jī)器人以按關(guān)節(jié)形式運(yùn)動(dòng)為主；機(jī)床對(duì)剛度、精度要求很高，其靈活性相對(duì)較低；而機(jī)器人對(duì)靈活性要求很高，其剛度、精度相對(duì)要低。

2.2工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成

工業(yè)機(jī)器人由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)單元、控制裝置、智能系統(tǒng)四部分組成。

推薦產(chǎn)品：

1、工業(yè)機(jī)器人傳感綜合控制平臺(tái)http://www.gaolian.tech/prodisplay.php?id=392

2、工業(yè)4.0智能化自動(dòng)生產(chǎn)線http://www.gaolian.tech/prodisplay.php?id=318