測(cè)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)【GLDPJ-2A型】
測(cè)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)【GLDPJ-2A型】
GLDPJ-2A型測(cè)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用基于ARM CORTEX-M3內(nèi)核的、意法半導(dǎo)體（ST）公司原裝進(jìn)口高性能MCU-STM32F103ZET6核心板，核心板與主板獨(dú)立分開(kāi)可用，仿真調(diào)試、編程、下載功能于一體，適用于教學(xué)、創(chuàng)新、竟賽等。
一、平臺(tái)特點(diǎn)
1、GLDPJ-2A型測(cè)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用基于ARM CORTEX-M3內(nèi)核的、意法半導(dǎo)體（ST）公司原裝進(jìn)口高性能MCU-STM32F103ZET6
2、核心板與主板獨(dú)立分開(kāi)可用，仿真調(diào)試、編程、下載功能于一體，適用于教學(xué)、創(chuàng)新、竟賽等。
3、CPU資源IO口對(duì)用戶(hù)開(kāi)放。
4、含保護(hù)電路，仿真器與用戶(hù)電路采用隔離技術(shù)（可選配套隔離調(diào)試器）。
5、主板硬件資源自動(dòng)檢測(cè)功能，更方便維護(hù)和應(yīng)用。
6、主要模塊包含：模擬量調(diào)理電路（PT100調(diào)理采集溫度，外置ADC）、開(kāi)關(guān)量調(diào)理電路（光耦隔離，比較器整型，74系列芯片緩沖輸出）、繼電器、LED六段數(shù)碼管區(qū)AD/DA實(shí)驗(yàn)區(qū)、紅外發(fā)射接收、I/O口擴(kuò)展（輸入輸出IIC擴(kuò)展或串行轉(zhuǎn)并行并行轉(zhuǎn)串行類(lèi)似供暖擴(kuò)展模塊）、鍵盤(pán)顯示（顯示由LED燈指示狀態(tài)）、語(yǔ)音功放（有功放模塊）、溫度傳感器、超聲波測(cè)距、直流/步進(jìn)電機(jī)（直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)及測(cè)速集成模塊用于轉(zhuǎn)速PID控制）、按鍵開(kāi)關(guān)（主板配套獨(dú)立按鍵）、485擴(kuò)展模塊（主板配套）、藍(lán)牙（ AT指令控制）、ZigBee無(wú)線通信（AT指令控制）、GPRS電話短信（AT指令控制）、無(wú)線遙控（配套無(wú)線模塊2.4G通信）、人體紅外感應(yīng)報(bào)警模塊、萬(wàn)用實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展區(qū)可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)?zāi)K等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)。
二、功能參數(shù)
1、處理器：STM32F103ZET6。
2、程序下載方式：JLINK或STLINK，20Pin SWD接口。
3、功能主板
①供電：GLDPJ-2A型測(cè)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用DC12V/2A電源適配器供電。
②MCU：STM32F103ZET6，所有IO均引出雙排針。
③通訊接口：配備RS485接口1個(gè)（兼容西門(mén)子PPI電纜接口，DB9母頭），RS232接口1個(gè)（DB9母頭），CAN接口1個(gè)。
④按鍵：獨(dú)立按鍵 8個(gè)，4×4矩陣鍵盤(pán)接口 1個(gè)（配套矩陣鍵盤(pán)模塊）。
⑤顯示：LED指示燈 8個(gè)，RGB 三色LED燈 1個(gè)，LCD12864接口1個(gè)，LCD1602接口1個(gè)，TFT480×320 顯示屏接口1個(gè)（帶電阻式觸摸）。
⑥開(kāi)關(guān)量入接口：4 通道數(shù)字量輸入，光耦隔離輸入，比較器整形，74HC14處理后給MCU讀取。
⑦開(kāi)關(guān)量輸出接口：配套繼電器 2個(gè)帶指示燈。
⑧其它：無(wú)源蜂鳴器 1個(gè)，有源蜂鳴器 1個(gè)，DAC 輸出驅(qū)動(dòng)LED 1個(gè)， 2K電位器1個(gè)（0 ~ 3.3V電壓信號(hào)輸出），單次脈沖發(fā)生電路。。
⑨配備SD卡座，默認(rèn)SDIO接口，可以實(shí)現(xiàn)SD文件的讀寫(xiě)及FAT文件系統(tǒng)的操作功能。
⑩擴(kuò)展接口：Arduino標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展接口1個(gè)。
4、溫度控制模塊：帶NTC溫度傳感器，帶18B20單總線溫度傳感器，帶2路PWM導(dǎo)熱電阻。溫度傳感器夾在加熱電阻中間，此模塊可做溫度控制系統(tǒng)。
5、RTD溫度檢測(cè)模塊：配套PT100傳感器，運(yùn)放調(diào)理輸入，外擴(kuò)ADC實(shí)現(xiàn)傳感器溫度監(jiān)測(cè)。
6、步進(jìn)電機(jī)模塊：步進(jìn)電機(jī)由PWM1，PWM2，PWM3，PWM4四路輸出控制，可實(shí)現(xiàn)42型兩相步進(jìn)電機(jī)的控制。
7、直流電機(jī)模塊：采用集成直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC，配備霍爾測(cè)速傳感器，可用于轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。
8、FM收音機(jī)模塊：FM收音機(jī)模塊采用IIC（SCL、SDA）總線方式，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搜臺(tái)，或設(shè)定固定頻率值功能。
9、音頻功放模塊：輸出的通道接到功放輸入，可實(shí)現(xiàn)不同音源的聲音播放功能。
10、MP3模塊：采用JQ8900音頻解碼芯片，可解碼MP3格式文件，輸出的R、L聲道可作為功放的輸入端，以實(shí)現(xiàn)SD卡音樂(lè)的播放功能。
11、LED顯示模塊：74HC595擴(kuò)展6位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示，配有4路LED及4路按鍵。
12、LED 16×16點(diǎn)陣顯示模塊：采用4個(gè)74HC595驅(qū)動(dòng)，動(dòng)態(tài)掃描顯示。
13、直流電機(jī)模塊：直流電機(jī)控制由PWM1、PWM2，可實(shí)現(xiàn)調(diào)速或正反轉(zhuǎn)的控制；
14、紅外通訊模塊：MCU控制紅外發(fā)光管發(fā)射紅外信號(hào)，并接受解碼接收頭信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自收發(fā)通訊。
15、超聲波測(cè)距模塊：MCU控制超聲波發(fā)生電路產(chǎn)生超聲波信號(hào)，解調(diào)電路輸出信號(hào)給MCU實(shí)現(xiàn)測(cè)距，各個(gè)信號(hào)節(jié)點(diǎn)設(shè)有測(cè)試點(diǎn)。
16、藍(lán)牙模塊：采用集成模塊串口AT指令通訊。
17、ZigBee模塊：采用串口透?jìng)鞴δ埽蓪?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無(wú)線收發(fā)或無(wú)線遙控等功能。
18、GPRS電話短信模塊：可通過(guò)串口AT指令控制收發(fā)短信。
19、2.4G無(wú)線通訊模塊：Nrf24L01無(wú)線模塊，SPI接口。
20、人體紅外傳感器模塊：檢測(cè)人體紅外信號(hào)，可輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)。
21、開(kāi)關(guān)量調(diào)理電路
(1)輸入調(diào)理：大功率的輸入調(diào)理(光耦隔離)
小功率的輸入調(diào)理(電容去抖)
(2)輸出調(diào)理：直流負(fù)載驅(qū)動(dòng)電路(功率品體管、達(dá)林頓管等)
晶閘管負(fù)載驅(qū)動(dòng)電路
繼電器驅(qū)動(dòng)電路
例如：直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)，步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)
要求各個(gè)信號(hào)節(jié)點(diǎn)設(shè)有測(cè)試點(diǎn)。
22、模擬量調(diào)理電路
(1)輸入調(diào)理：小信號(hào)放大、濾波、頻率信號(hào)的放大整形、AD轉(zhuǎn)換
(2)輸出調(diào)理：濾波、流壓轉(zhuǎn)換、放大
要求各個(gè)信號(hào)節(jié)點(diǎn)設(shè)有測(cè)試點(diǎn)，注重信號(hào)調(diào)理過(guò)程，具體對(duì)象不要求。。
23、紅外通信
(1)MCU控制實(shí)現(xiàn)自收發(fā)通訊
(2)紅外遙控器解碼實(shí)驗(yàn)
要求各個(gè)信號(hào)節(jié)點(diǎn)設(shè)有測(cè)試點(diǎn)。
24、PID控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
(1)單閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)，要求分別使用位置式算法和增量式控制算法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)?zāi)茏寣W(xué)生了解兩種算法的控制效果不同。
(2)雙閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)。
25、實(shí)驗(yàn)中的主要功能接線預(yù)留接線孔，讓學(xué)生自己接線。。
26、軟件附有各實(shí)驗(yàn)的電路圖、原理圖、流程圖、實(shí)驗(yàn)連線圖、芯片查詢(xún)圖，以及
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，并提供詳盡的教學(xué)實(shí)驗(yàn)課件。
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、LED閃爍實(shí)驗(yàn)
2、LED 流水燈實(shí)驗(yàn)
3、矩陣鍵盤(pán)實(shí)驗(yàn)
4、蜂鳴器實(shí)驗(yàn)
5、串口通信實(shí)驗(yàn)
6、繼電器控制實(shí)驗(yàn)
7、RGB燈控制實(shí)驗(yàn)
8、數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)
9、TFT液晶屏顯示實(shí)驗(yàn)
10、LCD1602液晶顯示實(shí)驗(yàn)
11、LED16×16點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)
12、ADC轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
13、DAC實(shí)驗(yàn)
14、智能收音機(jī)設(shè)計(jì)
15、PWM直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
16、模擬信號(hào)采集實(shí)驗(yàn)（使用NTC溫度等，采集上傳RS485接口或RS232接口）
17、MP3音樂(lè)播放器設(shè)計(jì)
18、數(shù)字信號(hào)開(kāi)關(guān)量采集實(shí)驗(yàn)（使用獨(dú)立按鍵，采集上傳RS485接口或RS232接口）
19、溫度控制閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
20、直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)速與控制實(shí)驗(yàn)；
21、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
22、紅外通信實(shí)驗(yàn)（紅外遙控器解碼實(shí)驗(yàn)）
23、人體紅外感應(yīng)報(bào)警與紅外測(cè)距實(shí)驗(yàn)
24、超聲波傳感器應(yīng)用設(shè)計(jì)
25、溫濕度、熱敏電阻應(yīng)用設(shè)計(jì)
26、多地?zé)艄饪刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)
27、NRF24L01 2.4G無(wú)線遙控實(shí)驗(yàn)
