光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置【GL-JD-1型】
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置【GL-JD-1型】
GL-JD-1型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
一、技術(shù)參數(shù)
（1）交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
（2）溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；
（3）外形尺寸大約：1200mm×800mm×1500mm；
（4）整機(jī)功耗：≤1.5 kVA；
（5）安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面要求采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
二、設(shè)備整體組成及特點(diǎn)
設(shè)備應(yīng)包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。
整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。
（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC品牌歐姆龍；變頻器采用配套使用即可；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。人機(jī)界面采用7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實(shí)訓(xùn)臺(tái)架鋁合金臺(tái)面上。
（2）電源模塊：引起包括三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；鐵質(zhì)模塊，尺寸：不小于300×285mm。
（3）一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)要求相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機(jī)架與實(shí)訓(xùn)臺(tái)固定；送料盤底部裝有直流減速電機(jī)，作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，并通過連軸器與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調(diào)整立柱上裝有一載料臺(tái)，高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測(cè)是否有物料。
（5）氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器；氣動(dòng)手臂兩側(cè)裝有2個(gè)限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對(duì)手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。
（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
（7）設(shè)備臺(tái)架：要求采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)，以經(jīng)氧化處理的高材質(zhì)20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設(shè)備主要框架材料，實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用單面單抽屜結(jié)構(gòu)，采用拉出式的抽屜結(jié)構(gòu)，底部裝有4個(gè)導(dǎo)向輪，方便實(shí)訓(xùn)臺(tái)架移動(dòng)， PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結(jié)構(gòu)為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：不小于1190mm×800mm×840 mm。
三、可完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
1).氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
2).氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
3).擺動(dòng)控制回路的安裝；
4).氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
5).氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
6).氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
1).電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
2).電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
3).氣動(dòng)方向控制程序編寫；
4).氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；
5).氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；
6).皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
7).機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
8).自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1).傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
2).皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
3).搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
4).物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
5).送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
6).自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1).多種傳感器的安裝與調(diào)試；
2).機(jī)械手的自動(dòng)控制；
3).皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；
4).機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；
5).PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
6).自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核
1).機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
2).機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
3).電路安裝能力；
4).氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
5).機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
6).自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
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